ELETRÔNICA
OBJETIVOS
Projetar, desenvolver e manter todos os sistemas eletrônicos embarcados no robô subaquático, garantindo uma operação segura, eficiente e confiável em ambientes hostis.
CONTRIBUIÇÕES
A Eletrônica desenvolve os circuitos e sistemas que controlam motores, sensores e distribuição de energia no AUV. Integra sensores críticos, implementa protocolos de comunicação e monitora variáveis como temperatura e vazamentos. Também realiza testes, coleta dados de telemetria e mantém toda a documentação técnica do sistema.
DESAFIOS
A operação em grandes profundidades impõe desafios como a necessidade de compartimentos eletrônicos compactos, resistentes à pressão e com boa dissipação térmica. Além disso, a comunicação externa é limitada, já que sinais como GPS não penetram na água, exigindo soluções alternativas para controle e navegação.
DESIGN DE CIRCUITOS
O desenvolvimento de sistemas eletrônicos no AUV envolve projetos voltados ao controle preciso dos subsistemas embarcados, leitura confiável de sensores e gerenciamento eficiente da potência. Isso exige circuitos capazes de operar de forma robusta em ambiente submerso, realizando a coleta e interpretação de dados em tempo real, acionando atuadores conforme a necessidade da missão, e protegendo os componentes contra falhas elétricas como curtos, sobrecorrentes ou inversão de polaridade.
SISTEMA DE ALIMENTAÇÃO
A distribuição de energia é cuidadosamente planejada para garantir eficiência e segurança. São implementadas arquiteturas com proteção contra sobrecarga e subtensão, além de circuitos de monitoramento que permitem acompanhar o consumo energético em tempo real. Isso viabiliza a antecipação de falhas, otimiza o uso da bateria e assegura a operação contínua do sistema mesmo sob condições exigentes.
COMUNICAÇÃO
A comunicação entre os diferentes módulos embarcados e entre o robô e a base na superfície é feita por meio de protocolos apropriados para ambientes críticos. Internamente, utilizam-se interfaces como UART, I2C e CAN, que garantem a integridade dos dados mesmo em redes com múltiplos dispositivos e interferência elétrica. Para comunicação externa, são adotadas soluções como tether Ethernet e RS-485, que possibilitam o envio de comandos e recepção de telemetria durante as missões, mesmo em grandes profundidades.
