MECâNICa
OBJETIVOS
A área de Mecânica tem como foco projetar e construir a estrutura física do AUV, garantindo resistência à pressão hidrostática, estabilidade hidrodinâmica e facilidade de manutenção. Também busca otimizar a distribuição de massa e o posicionamento de componentes para assegurar o equilíbrio do sistema em operação.
CONTRIBUIÇÕES
A equipe de Mecânica projeta o casco e os compartimentos internos com materiais leves e resistentes, garantindo a integridade do AUV em grandes profundidades. Contribui para a eficiência hidrodinâmica com um design que reduz o arrasto e melhora a manobrabilidade. Também desenvolve suportes, sistemas de vedação e alojamentos para sensores, além de integrar fisicamente os módulos de eletrônica e propulsão, respeitando as limitações de espaço e acesso.
DESAFIOS
Entre os principais desafios estão a resistência à alta pressão, que exige cálculos estruturais precisos e testes rigorosos de vedação. A restrição de espaço interno demanda soluções compactas que não comprometam manutenção nem balanceamento. Já o controle de flutuabilidade e estabilidade requer ajustes finos no projeto e na distribuição de massas para garantir o desempenho adequado em diferentes condições de operação.
MODELAGEM DA ESTRUTURA
A estrutura do AUV é desenvolvida em software CAD 3D, com foco em resistência mecânica e eficiência espacial. São considerados pontos críticos de tensão, zonas de vedação e áreas de acesso para manutenção. A distribuição de massa é planejada para garantir estabilidade hidrostática e facilidade de controle. Também se avaliam aspectos como montagem, desmontagem e roteamento interno de cabos. O projeto busca equilíbrio entre rigidez, leveza e modularidade.
SISTEMA MODULAR
Os componentes externos são projetados com enfoque modular, permitindo instalação e remoção rápida sem interferir no corpo principal do AUV. Suportes para sensores, manipuladores ou câmeras seguem um padrão mecânico comum, facilitando intercambiabilidade. Essa modularidade permite adaptar o robô a diferentes desafios ou configurações de missão. Também reduz o tempo de manutenção e testes de campo. Cada módulo é integrado considerando vedação e compatibilidade hidrodinâmica.
SIMULAÇÕES MECâNICâS
Utilizamos simulações para avaliar deformações, tensões e fatores de segurança sob pressão hidrostática. Esses testes virtuais permitem identificar pontos críticos e otimizar a geometria estrutural antes da fabricação. Também são realizadas análises de estabilidade e arrasto, utilizando simulações fluidodinâmica. Isso garante que o AUV mantenha controle e eficiência durante o deslocamento. As simulações são fundamentais para validar o projeto em condições reais.
